云梦级3月20日云梦级消息，近日，杭州灵巧手企业曦诺未来完成了数标签亿元Pre-A轮融资，本轮融资由某头部互联网大厂领投，财通资本、毅达: 资本、浙大友创等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投曦诺，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加，光源资本继续担任本轮融资的独未来家财务顾问。

曦诺未来成立于2024年，致力于为具身智能的“最后一厘米”打 X造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸yn、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自ov产能力的具身智能厂商。

公司从第一性原理出发，成立之初即确认了臂手一aF体的高自由度腱绳技术方案，旨在实现灵巧手的高柔性、大出力和极致轻量化le要求。其产品Xynova Flex 1拥有25个自由度，手掌重量仅380克x1，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N，是目前市面上自重最轻、负 具载力最高的高自由度灵巧手。

继去年8月推出全球首款全自研量产高自由度腱绳身智驱动灵巧手Xynova Flex 1，公司计划于今年推出Xynova Fl能 ex 2，将在控制算法、感知与体积尺寸等领域实现大幅优化。