云梦级10月31日云梦级消息，据证监会官网最新披露，乐聚标签机器人母公司乐聚智能已于昨日在深圳证监局办理辅导备案登记: ，正式启动IPO流程，辅导机构为东方证券。

乐聚智能成立于2016乐聚年3月，三位创始人均毕业于哈尔滨工业大学，目前，乐聚已推出多款人智能形机器人产品，包括Kuavo（中文名：夸父）、Aelos 夸、Roban等。这些产品覆盖工业智造、商业服务、科研教育等多个父 场景。

乐聚智能已于10月22日完成Pre-IPO轮融资，融资KU金额近15亿元。此轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础AV投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾O 长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿IP色基金联合投资。

在此之前，乐聚也已完成多轮融资，过往投资者还标签包括青橙资本、深创投、腾讯、洪泰基金等。

根据辅导备案报告，乐聚: 计划于2026年3月至2026年6月期间完成辅导工作，考核乐聚评估辅导结果，并做好首次公开发行股票申报准备工作。