云梦级12月13日云梦级消息，L4无人卡车厂家主线科技（北京）股份有限公司发布公告正式递交招股书，准备标签在港交所上市。主线科技成立于2017年，招股书显示，主线科技2022年、2023年、2024年营收分别: 为1.12亿、1.34亿、2.54亿，复合年增长率达到了50.4%。2025年上半年，主线科技实现营收0.9主线9亿元。

其核心收入来源主要来自三大业务板块，分别是Trunk Port、Trunk Pilot及Trunk C科技ity，分别对应港口物流枢纽、公路运输、城配场景。

2025年上半年，来自Trunk Pilot的收入为826 L2万元，占比为83.5%，是核心收入来源，来自Trunk Port收入为1591万元，占比为16.1%。

据弗若斯特4无沙利文的资料，按2024年的产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及人卡解决方案提供商，拿下了1.8亿元的收入，占据31.8%的市场份额。

在盈利能力方面，主线科技2022年至车 2024年毛利分别为420万元、1640万元及5760万元，毛利率分别为3.7%、12.2%、22.7%港股，复合年增长率达272.0%，不难看出，赚钱能力越来越强。

2025年上半年，毛利更是达到3000万元，远高于2上市024年同期的60万元，毛利率为30.3%，主线科技在招股书中的解释是，主要得益于自动驾驶产品及解决方 自案的商业化落地及交付能力的提升。

2022年至2024年的净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元及1.87亿元。

2动驾025年上半年期内净亏损达到了9640万元，调整后净亏损为5000万元，亏损额呈逐年收窄趋势。

招股书显示标签，主线科技2022年至2024年研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元及1.15亿元，2025年上半年为0.6: 亿元，前两年的研发投入基本覆盖当年的总营收。